BIBLIOTECA CPI – El artículo presenta el diseño y modelación matemática de una grúa inteligente instalada en la bodega de un dirigible, orientada a operaciones de carga y descarga en altura, especialmente en entornos logísticos complejos como puertos de aguas profundas. El sistema considera las oscilaciones y vibraciones del cable de carga, integrando ecuaciones dinámicas avanzadas.
Se propone además un modelo dinámico simplificado que mantiene la precisión necesaria para aplicaciones de control en tiempo real. Las simulaciones demuestran la viabilidad del sistema incluso bajo condiciones meteorológicas adversas, abriendo nuevas posibilidades para soluciones logísticas innovadoras en infraestructura.
Autores: Fatma Guesmi, Naoufel Azouz, Jamel Neji
Revista: Aerospace
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Fuente: Novedades Biblioteca CPI, Martes 20 de Enero de 2026
